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平动和转动是物体运动的两种基本形式，它们存在诸多区别：

定义

平动：也称平移，是指物体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行，物体整体沿着某一直线或曲线做直线运动或曲线运动。在平动过程中，物体各点的运动轨迹形状完全相同，并且在同一时刻，各点的速度和加速度也都相同。

转动：物体以一点为中心或以一直线为轴做圆周运动。例如地球绕地轴自转、风扇叶片绕中心轴旋转等，都是转动现象。转动时，物体上不同点的运动轨迹是以转轴为圆心的同心圆，各点的运动情况一般不同。

运动轨迹

平动：物体上所有点的运动轨迹在同一平面内，且相互平行，轨迹可以是直线，如在水平地面上沿直线推动箱子；也可以是曲线，例如抛出的石块在空中做抛物线运动，石块整体就是在做平动。

转动：物体上各点的运动轨迹是围绕转轴的一系列同心圆，离转轴越远的点，运动轨迹圆的半径越大。例如摩天轮上的座舱，围绕摩天轮的中心轴做圆周转动，每个座舱的运动轨迹都是一个圆。

描述物理量

平动：通常用位移、速度、加速度等描述质点运动的物理量来描述平动物体的运动状态。位移表示物体位置的变化；速度描述物体运动的快慢和方向；加速度则反映速度变化的快慢和方向。例如，一辆汽车在直线公路上行驶，我们可以用它的位移、速度和加速度来描述其运动情况。

转动：描述转动需要用到角位移、角速度、角加速度等特殊的物理量。角位移是描述物体转动角度变化的物理量；角速度表示单位时间内物体转过的角度，反映转动的快慢；角加速度描述角速度变化的快慢。例如，对于一个正在旋转的陀螺，我们用这些角量来描述它的转动状态。

受力特点

平动：物体做平动时，合外力的作用线通过物体的质心，使物体产生平动加速度。根据牛顿第二定律 $F = ma$ （ $F$ 是合外力， $m$ 是物体质量， $a$ 是平动加速度），物体的平动状态改变取决于合外力的大小和方向。例如，用力推一个静止在水平面上的箱子，箱子受到的推力大于摩擦力时，就会产生平动加速度而做平动。

转动：物体发生转动的原因是受到力对转轴的力矩作用。力矩等于力与力臂的乘积，它决定了物体转动状态的改变。根据转动定律 $M = Iα$ （ $M$ 是合外力矩， $I$ 是转动惯量， $α$ 是角加速度），物体的转动惯量越大，要使其产生相同的角加速度所需的力矩就越大。例如，要使一扇门快速转动，在门把处用力比在靠近转轴处用力更容易，因为力臂不同，产生的力矩不同。